О книге: Книга Настольная книга разработчика роботов, принадлежащая перу Оуэна Бишопа, является учебным пособием для тех, кто желает научиться конструировать и проектировать роботов. В ней представлены пошаговые инструкции по методике создания увлекательных и смешных роботов. В книге раскрыты чрезвычайно важные нюансы робототехники - программирование, механика и электроника. Весь материал книжки основан на богатом практическом опыте автора.
ВВЕДЕНИЕ Этапы создания робота Управление роботами Программирование микроконтроллеров PIC Имитация PIC ЧАСТЬ I. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ Глава 1. ПОВЕДЕНИЕ РОБОТОВ Поведение мобильных роботов Пердвижение Обнаружение света и реакция на него Обход преград Распознавание касаний Взаимодействие Навигация Поведение портальных роботов Обратная связь Опрос выходного сигнала Хаотическое поведение Поглощение Требования ко входам и выходам Распределенные вычисления ГЛАВА 2. МЕХАНИКА РОБОТОВ Материалы Алюминиевые изделия Латунные изделия Пластик Дерево Крепеж Инструменты Режущие инструменты Дрели Зажимные инструменты Другие инструменты Проектирование корпуса мобильного робота Ходовые колеса Зубчатые колеса Шкивы Двигатели Шаговые двигатели Серводвигатели Соленоиды Ссыпки в Internet ГЛАВА 3. ЭЛЕКТРОНИКА РОБОТОВ Материалы Печатная плата Соединительные провода Припой Изоляция Инструменты Инструменты разработчика Паяльный инструмент Другие инструменты для работы с электроникой Электронные компоненты Соединители Источники питания Схема включения микроконтроллера Входные цепи Одноразрядный вход Аналоговый входной сигнал Датчики Выходные цепи Прямое управление Транзисторные ключи Управление частотой вращения двигателя Управление направлением вращения двигателя Серводвигатели Шаговые двигатели Радиосвязь Тестирование схем Ссылки в Internet ЧАСТЬ II. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC ГЛАВА 4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ PIC Программирование микроконтроллеров PIC Аппаратные средства для программирования Программное обеспечение для программирования Языки программирования высокого уровня Блок-схемы алгоритмов Формальный прогон Диагностическое программирование Микроконтроллер PIC16F690 Выводы и порты Регистры специального назначения Конфигурационное слово Порты Специальные функции Компараторы Аналого-цифровые преобразователи Передача данных с помощью USART Память данных Регистры PIR1 и PIR2 Регистр INTCON Другие разновидности микроконтроллеров PIC ГЛАВА 5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ PIC Программные сегменты Входы и выходы Подпрограмма выбора режима Команды ветвления Управление движением мобильных роботов Обнаружение объектов Обход объектов Музыкальные-тона Справочные таблицы Использование двух процессоров Математические операции Случайные числа Калибровка системы Программное обеспечение взамен аппаратного Часть III. ПРОЕКТЫ ГЛАВА 6. РОБОТ "СКУТЕР" Механика Колеса и управление движением Сборка колесной системы Резюме Электроника Плата контроллера Плата управления двигателем Коммутационная плата Монтаж плат и внешних элементов Внештатные соединения Выводы микроконтроллера PIC Программирование на ассемблере Сообщение "Hello World!" Нечто большее, чем просто привет Поиск света Обход препятствий Программирование на PICBASIC Сообщение "Hello World!" Поиск света Обход препятствий ГЛАВА 7. РОБОТ "АНДРОИД" Механика Руки Другая периферия Электроника Плата контроллера Плата управления шаговым двигателем Схема управления динамиком Внеплатные соединения Выводы микроконтроллера PIC Управление движением с помощью шагового двигателя Выводы микроконтроллера PIC при управлении движением с помощью шагового двигателя Программирование Прямолинейное движение Песни И Танцы Ножницы, бумага, камень ГЛАВА 8. РОБОТ-ИГРУШКА Механика Приводные колеса Управление направлением движения Дальнейшая модернизация Электроника Программирование Рулевое управление Управление скоростью вращения вала Звуковая имитация пулеметной очереди ГЛАВА 9. РОБОТ "ИСКАТЕЛЬ" Механика Электроника Плата контроллера Плата управления электромотором Панель управления Модули ввода-вывода Фотоэлемент и светодиоды Плата инфракрасных датчиков Бамперы Плата зуммера Соединения между платами Выводы микроконтроллера PIC Программирование Режим 1. "Скиталец" Режим 2. Поиск света Режим 3. Отслеживание линии Режим 4. "Узник" Paзработка робота "Искатель" ГЛАВА 10. ПОРТАЛЬНЫЙ РОБОТ Механика Двигатели Концевые выключатели Инструменты Датчики положения Электроника Система управления портальным роботом Система управления инструментом Плата управления двигателями Схемы управления магнитными датчиками Подключение инструментов Помехи Выводы микроконтроллера PIC1 Выводы микроконтроллера PIC2 Программирование Ориентация в пространстве Перемещение Х-рамы Перемещение Y-рамы Выход в требуемую точку Перемещение из точки А в точку В Перемещение из точки С в точку D Сканирование Работа с крюком Программирование кисти Программирование лазера Программирование камеры Программирование схвата Подпрограммы портального робота Флаги Содержимое прилагаемого к книге CD
Скачать Настольная книга разработчика роботов (+ CD)
